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導(dǎo)軌

為客戶(hù)提供微型直線(xiàn)導(dǎo)軌、標(biāo)準(zhǔn)直線(xiàn)導(dǎo)軌，目前已大量應(yīng)用于醫(yī)療器械、3C電子、紡織服裝、新能源、國(guó)防軍工等機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。


Flexifeeder

一拖一 標(biāo)準(zhǔn)柔性工作站
通用性強(qiáng) / 產(chǎn)品換型快
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便；外形美觀(guān)，整潔

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LS20-B804S
LS20-B804S

LS20-B804S

愛(ài)普生LS20 SCARA機(jī)器人非常適用于那些追求高性?xún)r(jià)比的工廠(chǎng)。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術(shù)，相比于在增加負(fù)載時(shí)必須降低速度和加速度的同類(lèi)機(jī)器人，LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載。LS20 SCARA機(jī)器人適用于更高負(fù)載的方案，如大型構(gòu)件取放、機(jī)器裝載/卸載、碼垛堆積、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等。憑借出色的高性能與合理的運(yùn)行價(jià)格，愛(ài)普生LS20成為性?xún)r(jià)比要求較高時(shí)的優(yōu)選機(jī)器人。

即使在較高負(fù)載下，也擁有快速的循環(huán)吞吐量
業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易用性
800毫米和1000毫米臂長(zhǎng)
可提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)

LS20 SCARA有臂長(zhǎng)為800mm和1000mm兩種可選型號(hào)，其Z軸長(zhǎng)420mm（潔凈型為390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4級(jí)潔凈型可選。這使愛(ài)普生SCARA機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時(shí)也可以選擇合適的機(jī)器人。

所有愛(ài)普生LS20 SCARA機(jī)器人都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛(ài)普生RC+ 7.0開(kāi)發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng)，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間。

特性及優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。所有的愛(ài)普生LS20機(jī)器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用RC +開(kāi)發(fā)環(huán)境，并提供眾多選項(xiàng)，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛(ài)普生LS20機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
速度可達(dá)11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
強(qiáng)大的專(zhuān)用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
高負(fù)載及高性能
負(fù)載高達(dá)20Kg，額定負(fù)載為10Kg
即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)
高性?xún)r(jià)比
性能堪比更昂貴的競(jìng)爭(zhēng)
為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)
以較低的價(jià)格擁有愛(ài)普生其他產(chǎn)品相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持
優(yōu)秀的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生RC+擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，可節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間（與愛(ài)普生 RC+ 7.0一起提供）
幾百種語(yǔ)言描述和功率，可在短時(shí)間內(nèi)輕松完成工作
集成的選項(xiàng)可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
擁有高性能、快速的處理功率

產(chǎn)品規(guī)格

軸臂長(zhǎng)

LS20-804S：800mm 第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（350+450mm）
LS20-A04S：1000mm 第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（550+450mm）
第三關(guān)節(jié) (Z)：420mm（390 Clean）

重復(fù)定位精度

第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：+/-0.025mm
第三關(guān)節(jié)：+/-0.010mm
第四關(guān)節(jié)：+/-0.010度

負(fù)載

最大：20Kg
額定：10Kg

用戶(hù)線(xiàn)路

電路：15線(xiàn)（D-sub）；9線(xiàn)（D-sub）
氣路：6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804S：47Kg
LS20-A04S：50Kg

環(huán)境適用

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（非冷凝）

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選）

可用控制器

RC90控制器

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（負(fù)載2Kg）

LS20-804S：0.42 secs
LS20-A04S：0.45 secs

運(yùn)行速度

LS20-804S (第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：9,940 mm/sec
LS20-A04S (第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：11,250 mm/sec
第三關(guān)節(jié)：2,020 mm/sec
第四關(guān)節(jié)：1,400 deg/sec

電機(jī)功率

第一關(guān)節(jié)：750瓦
第二關(guān)節(jié)：600瓦
第三關(guān)節(jié)：400瓦
第四關(guān)節(jié)：150瓦

其他

插入力：250N（25.49kgf）
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑：20mm

可選手臂配置

安裝類(lèi)型：臺(tái)面
潔凈：ISO 4級(jí)潔凈

選件

視覺(jué)引導(dǎo)（CV2或PV1）
.NET 支持（愛(ài)普生 RC+ 7.0 API）
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感

軟件

開(kāi)發(fā)軟件：愛(ài)普生 RC+ 7.0


應(yīng)用和行業(yè)廣泛

汽車(chē)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子

LS20-B804S

愛(ài)普生LS20 SCARA機(jī)器人非常適用于那些追求高性?xún)r(jià)比的工廠(chǎng)。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術(shù)，相比于在增加負(fù)載時(shí)必須降低速度和加速度的同類(lèi)機(jī)器人，LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載。LS20 SCARA機(jī)器人適用于更高負(fù)載的方案，如大型構(gòu)件取放、機(jī)器裝載/卸載、碼垛堆積、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等。憑借出色的高性能與合理的運(yùn)行價(jià)格，愛(ài)普生LS20成為性?xún)r(jià)比要求較高時(shí)的優(yōu)選機(jī)器人。

即使在較高負(fù)載下，也擁有快速的循環(huán)吞吐量
業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易用性
800毫米和1000毫米臂長(zhǎng)
可提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)

LS20-B804C

特性及優(yōu)勢(shì)
更大容許慣性力矩，更強(qiáng)性能，適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運(yùn)
免電池的馬達(dá)單元
? 無(wú)需更換電池
? 減少宕機(jī)時(shí)間

LS10-B702S

愛(ài)普生 LS10-B SCARA機(jī)器人600/ 700 / 800
高速度，易用性
滿(mǎn)足多種自動(dòng)化作業(yè)需求
本產(chǎn)品負(fù)載10kg，適用于多夾具，多工件
滿(mǎn)足客戶(hù)不同需求，更短的循環(huán)時(shí)間，滿(mǎn)足高速作業(yè)需求；
新設(shè)計(jì)的免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)
節(jié)省了因更換電池帶來(lái)的生產(chǎn)時(shí)間成本
可拆卸的本體-控制器線(xiàn)纜，方便搬運(yùn)及組裝
適配全新RC90-B控制器，輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線(xiàn)方式
并可提供ISO4級(jí)潔凈型號(hào)

LS6-B602S

愛(ài)普生 LS6-B SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
免電池的馬達(dá)單元
無(wú)需更換電池
減少宕機(jī)時(shí)間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線(xiàn)端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線(xiàn)，方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線(xiàn)，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線(xiàn)方式。
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

LS6-B602C

愛(ài)普生 LS6-B SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
免電池的馬達(dá)單元
無(wú)需更換電池
減少宕機(jī)時(shí)間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線(xiàn)端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線(xiàn)，方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線(xiàn)，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線(xiàn)方式。
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

LS3-B401S

優(yōu)秀的循環(huán)時(shí)間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線(xiàn)端口
內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線(xiàn)
方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線(xiàn)
外形更緊湊，減少安裝空間，通用的I/O接口
更具適用性的控制器 像RC700-A控制器一樣
RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線(xiàn)方式
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

LS3-B401C

優(yōu)秀的循環(huán)時(shí)間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線(xiàn)端口
內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線(xiàn)
方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線(xiàn)
外形更緊湊，減少安裝空間，通用的I/O接口
更具適用性的控制器 像RC700-A控制器一樣
RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線(xiàn)方式
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人